Remorque pour fauteuil roulant électrique

Amélie

https://lowtechlab.dokit.app/wiki/Remorque_pour_fauteuil_roulant_%C3%A9lectrique

Dernière modification le 15/01/2025

Difficulté

Easy Facile

Durée

5 month(s) mois

Coût

6 EUR (€)

Description

Ce tutoriel décrit la fabrication d’une remorque low-tech conçue pour être rattachée à un fauteuil roulant éléctrique. Pensée pour être fonctionnelle, légère et accessible, cette remorque permet de transporter facilement des objets. lien tchit: https://wiki.lowtechlab.org/w/index.php?title=Remorque_officielle&action=formedit

Sommaire

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Introduction

Ce tutoriel a été réalisé dans le cadre d’un projet étudiant au cours du semestre PISTE (Pour une Ingénierie Sobre Techno et Eco-responsable) porté par l’Ense3 à Grenoble. Le projet se nomme “Handi’capable” et avait pour objectif de construire une remorque low-tech pour une artiste pouvant s’accrocher à son fauteuil roulant électrique lors de ses spectacles.

Outils & Matériaux

Matériaux

Pour le châssis :

• Tubes carrés en acier de 20 mm de largeur et 1,5 mm d'épaisseur :
  • 2 de 610 mm de longueur (côtés A)
  • 3 de 370 mm de longueur (côtés B + tube traversant)
  • 1 de XX mm de longueur (attache)
  • 2 de XX mm de longueur (support pieds)
• 2 tubes carrés en acier de XX mm de longueur, XX mm de largeur et XX mm d'épaisseur (pieds)

• 4 cornières en acier de XX mm de longueur et 20 mm de largeur et 3 mm d'épaisseur
• Fers plats en acier de 20 mm de largeur et 4 mm d'épaisseur :
  • 8 de 200 mm de longueur (contreventements)
  • 4 de 100 mm de longueur (coins)
• 2 équerres : dimensions !!
• 2 roues de 37 cm de diamètre (??)
• Vis, écrous, boulons

Accessoires pour le châssis :

• Goupilles
• Ficelles
• Fers plats

Pour l'attache (entre le châssis et le fauteuil roulant électrique) :

• Tubes carrés de 20 mm de largeur et 1,5 mm d'épaisseur :
  • 1 de XX mm de longueur
  • 1 de XX mm de longueur
  • 1 de XX mm de longueur
• 1 rotule d'assistance directionnelle de voiture (possibilité de récupérer en garage
• 1 manivelle de vélo (pièce qui relie la pédale et le pédalier)
• Écrous, boulons

Pour la boîte :

• Contreplaqué okoumé (résistant à l'eau) d'épaisseur 5 mm :
  • 3 plaques de 590 mm x 390mm (fond de boîte, plancher et plafond)
  • 2 plaques de 600 mm x 312 mm (mur gauche et droit)
  • 2 plaques de 390 mm x 467 mm (mur avant et arrière)
  • 2 plaques de 600 mm x 253 mm (pans du toit) (A VERIFIER)
• Contreplaqué d'épaisseur 5 mm :
  • 1 plaque de 390 mm x 295 mm (plancher secondaire)
  • 1 plaque de 390 mm x 257 mm (cloison principale)
  • 1 plaque de 295 mm x 110 mm (cloison secondaire)
  • 1 plaque de 590 mm x 150 mm (cloison toit)
  • Plaques pour cheminées : à compléter
• Tasseaux de 17 mm x 17 mm :
  • 4 de 240 mm de longueur (verticaux)
  • 3 de 556 mm de longueur (horizontaux bas)
  • 2 de 373 mm de longueur (horizontaux haut)
  • 2 de 356 mm de longueur (horizontaux centre)
  • 1 de 223 mm de longueur (vertical centre)
  • 2 de 150 mm de longueur (toit)
  • 4 de 45 mm de longueur (fond de boîte)
  • 1 de 93 mm de longueur (porte)
  • Tasseaux cheminée (à préciser)
• Poignées de récupération ou faites en bois
• Charnières en acier 50 mm x 30 mm
• Vis, écrous, boulons

Outils

Nous avons réalisé ce projet dans le fablab de notre école : nous avions donc de nombreux outils à notre disposition. Cependant, certaines étapes peuvent être réalisées avec d'autres outils, cette liste n'est qu'indicative.

• Perceuse/visseuse
• Scie circulaire fixe à métal
• Scie circulaire fixe à bois
• Meuleuse/disqueuse
• Ponceuse à bande fixe
• Scie circulaire portative
• Poste à souder
• Dremel
• Perceuse à colonne
• Scie à chantourné
• Scie à ruban
• Poste à soudure (étain)
• Serres joints
• Règle, équerre
• Niveau à bulle
• Aimants (pour maintenir durant la soudure)
• Équipements de Protection Individuelle (EPI) : blouse, gants, casque, lunettes, masque, tablier en cuir et masque de soudure (pour certaines étapes)

Étape 1 - Réfléchir au projet

Avant de se lancer dans la construction de la remorque low-tech, il est important de réfléchir aux usages prévus, aux contraintes techniques et aux matériaux disponibles. Dans ce projet, la remorque doit être légère, stable et facilement attachable à un fauteuil roulant électrique, tout en étant robuste pour transporter le matériel nécessaire aux spectacles.

Étape 2 - Construction du châssis - base

Le châssis constitue la base de la remorque et joue un rôle crucial dans la stabilité et la solidité de l’ensemble. Pour notre projet, nous avons choisi un châssis en acier, lourd mais robuste, associé à une coque en bois.

A l'aide de la scie circulaire fixe à métal, découper les tubes carrés (côtés A et B).

Une fois les tubes découpés, il est nécessaire de blanchir les zones à souder pour garantir une soudure de qualité. Pour cela, utilisez une meuleuse avec un disque abrasif ou une ponceuse bande abrasive (ou un papier de verre à la main pour les zones difficiles d’accès) pour décaper les zones où les soudures seront réalisées. Blanchissez environ 1 cm autour des bords à chaque joint de soudure pour garantir une surface propre.

Disposez les tubes pour former un rectangle. Serrez le tout avec des serres joints. Vérifiez que les angles sont parfaitement droits à l’aide d’une équerre. Réalisez un pointage.

Le pointage permet d’être précis et d’éviter les déformations des pièces dues à une montée en température trop rapide ou trop localisée. Une fois les points réalisés, vérifiez à nouveau l’alignement et la planéité du cadre à l’aide d’équerre et/ou du niveau à bulle.

Procédez à la soudure définitive des quatre coins une fois que tout est correctement positionné et pointé.

Soudez en plusieurs passes courtes pour éviter les déformations dues à un excès de chaleur.

Il est impératif de bien porter les EPI (masque à soudure, gants isolants et tablier en cuir) lors de la soudure sous risque de blessure grave.

Ajout des contreventements : placez les contreventements en diagonale dans le cadre. Ces pièces renforcent la structure et préviennent les déformations sous charge.

Vous pouvez contraindre la structure avec des serres joints pour rattraper des angles, une fois les contreventements soudés, la structure sera très rigide.

Pointez d’abord les contreventements à leurs extrémités pour les stabiliser. Lorsque tout est bien positionné, soudez-les définitivement en procédant, là encore, par petites passes pour éviter les déformations (plus une partie chauffe beaucoup et plus elle se déformera en refroidissant).

Étape 3 - Construction du châssis - cornières

Positionnez les quatre cornières métalliques verticales aux coins internes du châssis.

Pointez toutes les cornières à leur base puis soudez.

Après la soudure, il est possible que les cornières aient subi de légères déformations en raison de l’échauffement puis refroidissement du métal.

Installez des contreventements en biais pour redresser les cornières.

Ajustez progressivement à l’aide des contreventements jusqu’à obtenir des cornières parfaitement droites.

Soudez définitivement les contreventements une fois l’alignement corrigé.

Pensez à blanchir les cornières avant de souder

L’ajout des contreventements est essentiel pour maintenir l’intégrité de la structure et éviter que les cornières ne bougent ou ne se désalignent après cette étape.

Étape 4 - Construction du châssis - roues + pieds

Pour les roues :

• Réalisez des trous dans les équerres au diamètre de l’axe des roues + 1 mm pour garantir un ajustement facile.
• Utilisez une perceuse à colonne ou une perceuse portative pour assurer des trous droits et précis.
• Meulez légèrement les équerres pour y former des rainures permettant d’insérer les axes des roues. Cela garantit que les roues resteront bien en place.
• Soudez les équerres au châssis et contreventez.
• Pour fixer les roues aux équerres on réalise le montage suivant : Rondelle > Équerre > Rondelle > Châssis > Écrou
• Testez le montage en faisant tourner les roues. Elles doivent tourner librement sans jeu latéral excessif.

Pour les pieds :

Le système est le suivant : un tube carré de section inférieure qui rentre à l'intérieur d'un tube plus grand. Lorsque la remorque roule, le pied est à l'intérieur du tube et tient grâce à une goupille. Lorsque la remorque est à l'arrêt, on enlève la goupille, le pied glisse jusqu'à toucher le sol et à l'aide d'une vis qui vient plaquer le petit tube dans le grand, le pied tient et la remorque est stabilisée.

Pour cela :

• Sur un côté latéral du châssis, soudez 2 tubes carrés sur les cornières

• Couper les tubes carrés de XX mm de largeur
• A 2 endroits différents :
  • trouer entièrement le pied et son support (pour pouvoir mettre une goupille)
  • trouer un côté du support seulement (pour pouvoir y insérer une vis qui appuiera sur le pied en position basse) + le tarauder
• Rajouter des bouts de bois en dessous du pied

Étape 5 - Construction du châssis - accessoires

La suite concerne des accessoires du châssis qui peuvent ne pas être nécessaires en fonction de l'utilisation de la remorque. Dans notre cas, la remorque devait être à une certaine hauteur pour la personne qui allait l'utiliser : nous avons donc fait un système où la boîte glisse dans les cornières et grâce à des goupilles reste en l'air à la hauteur voulue.

Goupilles

Trous pour goupilles (en haut et pour les ranger)

Étape 6 - Construction de la coque en bois

Étape 7 -

Étape 8 -

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