Étape 3 - L'éolienne - Le moteur
Choix du moteur
De manière générale, plus le moteur a de pas (steps en anglais), moins la vitesse de rotation sera élevée à tension constante. Les caractéristiques techniques importantes dans le choix du moteur sont :
- La tension maximale ou nominale (mesurée en volts) : Vmax
- Le courant par phase (mesuré en ampères / phase) : A/ph
- Le nombre de pas ou l'angle de pas (mesuré en °)
Par exemple, un moteur pas-à-pas dont l'angle est de 3.6° aura 360/3.6 = 100 pas, un moteur à 1.8° aura 360/1.8 : 200 pas... Si vous deviez choisir entre deux moteurs aux caractéristiques (Vmax et A/ph) identiques, préférez le moteur avec le plus grand nombre de pas (ici le moteur à 1.8° puisqu'il a 200 pas), il nécessitera une vitesse de rotation moins importante pour délivrer une tension satisfaisante.
Le choix du moteur sera aussi conditionné par la tension maximale (Vmax). Un moteur caractérisé à 3V délivrera une puissance nettement inférieure à un moteur caractérisé à 50V à vitesse de rotation égale. Choisissez votre moteur (dans la limite du choix disponible) en fonction de l'application souhaitée et de la puissance demandée.
1 - Couper les 6 fils sortant du moteur pas à pas, les dénuder et les torsader.
A partir de la deux méthodes possibles :
Méthode #1
Afin de savoir lesquels des 6 fils a
la tension de sortie la plus haute, il faut tester tous les couples possibles
de sortie du moteur, et sélectionner
les deux plus élevés.
2 - A l’aide d’une visseuse, d’un voltmètre réglé sur « alternatif » et de pinces
crocodiles, tester les couples de fils.
Noter la tension pour chacun des couples. (image 1)
3 - Sélectionner les deux couples de fil ayant la tension de sortie la plus élevée (ici 10V, cela peut varier en fonction
du moteur). Ce sont eux qui seront ensuite connectés au circuit électrique de l’éolienne.
* Astuce : Marquer d’un scotch de couleur les deux couples retenus pour ne plus les mélanger aux autres.
Méthode #2
En fait les moteurs pas-à-pas (stepper en anglais) sont constitués schématiquement de deux ou quatre bobines :
(image 2)
Comme décrit dans l'image, dans le cas d'un 6 fils on ne va pas utiliser le point milieu. On va en fait cumuler deux bobines pour n'en faire qu'une et générer plus de tension.
A partir de la c'est finalement très simple :
1) Il suffit de placer son multimètre en mode ohmètre, ou encore mieux en mode détection de contact (vous savez quand il fait "BBIIIIPPPPP !!" quand les deux sondes se touchent ;) ).
2) Il s'agit tout d'abord de séparer les deux jeux de fil pour chacune des bobines.
Pour un 4 fils du coup c'est très simple : vous prenez un fil sur une sonde, et avec l'autre sonde vous touchez les autres fils. Quand il y en a qui fait "BBBIIIIIPPPPP !!!" ou que la résistance mesurée devient faible (tout dépend du moteur mais une fourchette large serait 1 à 50 ohms) vous êtes bon vous avez trouvé votre bobine et par élimination les deux fils qui restent sont pour l'autre bobine.
Pour un 6 fils c'est à peine plus complexe : on applique la même méthode pour déterminer les jeux de 3 fils par bobine. Ensuite on passe en mode ohmètre et cherche quelle paire de fils par bobine donne la pllus grande résistance ==> bingo vous avez trouvé les bons fils pour une bobine, répétez l'opération pour l'autre et vous êtes bons ;)
Note : il existe aussi des 8 fils. En fait c'est un 6 fils (donc 4 bobines) mais avec 4 bobines indépendantes (comme un 4 fils donc ...). Utilisez alors la méthode du 4 fils mais plus de fois ;)